Robot Little Hermes – Teknologi Awal Robotik Dengan Gerakan Manusia

| |

Kata Robotics sendiri sebenarnya sebelumnya juga berasal dari novel fiksi sains berjudul “runaround” yang ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942.

Jika dilihat dari definisi diatas bisa kita simpulkan bahwa sebenarnya robot itu adalah sebuah sistem buatan yang meniru cara kerja makhluk hidup terutama meniru hewan dan manusia.

Sebuah ciptaan dapat dikatakan sebagai robot tanpa perlu untuk meniru semua tingkah laku yang dimiliki manusia dan hewan, namun suatu sistem dapat hanya dengan mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri makhluk hidup.

Sistem Pada Robot

Umumnya, sistem yang diadopsi oleh robot berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun juga sistem gerak.

Ada mekanisme sederhana pada pergerakan makhluk hidup yang dapat diterapkan pada robot.

Pada hewan dan manusia sudah memiliki indra untuk mendeteksi lingkungannya, dimana kemudian respon dari sensor tersebut dikirim ke otak untuk diolah dan otak kemudian langsung memerintahkan otot untuk berkontraksi dan menggerakkan rangka.

Robot adalah sistem yang meniru sistem yang ada pada makhluk hidup tersebut.

Kalian mungkin sudah tak asing dengan indera, dan pada robot disebut sensor.

Otak pada manusia dan hewan akan memiliki nama yang berbeda jika ada pada robot yaitu microcontroller.

Jika manusia memiliki otot maka actuator adalah otot dari robot.

Begitu pula sumber energi makanan yang dibutuhkan oleh manusia, akan berbeda dengan robot karena mereka memerlukan sumber energi listrik dari power supply seperti baterai.

Meskipun umumnya orang-orang ingin berpikir bahwa kini telah memasuki era robot otonom, robot-robot ini sebenarnya masih sangat tak maksimal.

Agar mereka tidak jatuh terus-menerus karena tidak seimbang, refleks cepat manusia bisa menjadi solusi.

Namun, rupanya untuk melakukan hal ini manusia harus merasakan apa yang dirasakan robot.

Uniknya, memang itulah yang sedang diuji oleh para peneliti ini.

Robot Bipedal sangat bagus dalam penerapan teori untuk menavigasi lingkungan manusia dan sekitarnya, namun secara alami lebih rentan jatuh jika dibandingkan dengan robot yang berkaki empat atau beroda.

Meskipun perangkat robotik ini juga telah memiliki algoritma canggih yang membantu menjaga mereka tetap tegak dan seimbang, dalam beberapa situasi tertentu hal itu mungkin tidak akan cukup.

Sebagai cara untuk menjembatani kesenjangan itu, para peneliti di MIT dan University of Illinois-Champaign mengumpulkan semacam sistem robot-manusia hibrida yang mengingatkan kita pada serial game Pacific Rim atau Evangelion, tergantung pada kefanatikan kalian dalam melihatnya atau mungkin mirip Robot Jox, jika kalian membandingkan dengannya.

Robot Little Hermes

Meskipun rujukannya mungkin ke arah sci-fi, kebutuhan untuk hal semacam ini adalah nyata dan real, jelas U of I João Ramos, salah seorang pencipta sistem dengan Sangbae Kim dari MIT.

“Kami termotivasi dengan menyaksikan Tohoku 2011, Jepang, gempa bumi, tsunami, dan bencana pembangkit nuklir Fukushima Dai-ichi berikutnya terjadi. Kami berpikir bahwa jika robot bisa memasuki pembangkit listrik setelah bencana, segalanya bisa berakhir berbeda, ”kata Ramos dalam rilis berita U of I.

Robot yang mereka ciptakan adalah bipedal kecil yang mereka sebut sebagai Little Hermes, dan terhubung langsung ke operator manusia, operator ini adalah orang yang berdiri di atas pelat pengindera tekanan dan mengenakan rompi umpan balik gaya.

Saat ini Little Hermes hanya dibelaki sepasang kaki kecil, sekitar sepertiga ukuran rata-rata orang dewasa.

Kaki itu dapat digerakkan untuk melangkah ke depan maupun ke belakang dan melompat di tempat atau berjalan jarak pendek sambil didukung oleh gantry.

Robot yang mereka ciptakan umumnya akan mengikuti gerakan operator, namun bukan dalam arti 1 per 1 (terutama karena robot jauh lebih kecil daripada seseorang), tetapi setelah mendeteksi gerakan-gerakan tersebut dalam hal pusat gravitasi dan vektor gaya, lalu membuat tiruan yang hampir sesuai secara bersamaan.

Sementara itu, jika robot harus, katakanlah, menemui kemiringan atau hambatan yang sebelumnya tidak terduga, kekuatan-kekuatan atau efek tersebut disampaikan kepada operator melalui rompi.

Operator akan dapat merasakan tekanan yang mengindikasikan kemiringan ke kiri, dan operator akan secara refleks mengambil langkah ke arah itu menggunakan naluri luar biasa yang sebelumnya menurut pada reflek yang telah dikembangkan oleh hewan.

Secara alami robot melakukan hal yang sama dan sebisa mungkin mengatur dan menempatkan dirinya sendiri.

Putaran umpan balik ini dapat membuat robot penyelamat berada di tempat kejadian dan lokasi lainnya yang memiliki pijakan yang tidak pasti aman dan bisa jadi berbahaya.

Teknologi ini tidak hanya terbatas pada kaki yang tersalurkan ke Little Hermes.

Tim pegembang juga ingin membuat sistem umpan balik yang serupa untuk kaki dan tangan, sehingga mobilitas dan cengkeraman dapat lebih ditingkatkan. Kini, para peneliti ini menerbitkan karya mereka di jurnal Science Robotics.

Previous

Shopping Apps Terbaik di Dunia

Google Mengakuisisi Fitbit

Next

Leave a Comment